自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
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选择合适的破碎机，研磨机或粉碎机取决于要处理的材料和产品的要求。其他要考虑的因素是饲料的大小和硬度，饲料是湿的，干的还是两者兼有，以及设备是否需要连续或分批运行。
破碎工艺
设备的设计具有新颖的设计原理，采用新概念破碎技术，能满足不同物料规格的破碎，完全满足 “多碎少磨”新工艺的要求。“石打铁”原理不仅破碎比大，而且单位电耗低，通过大型的工程证明了在矿物加工领域中本机具有良好的应用前景。
锤式破碎机
锤式破碎机是以冲击形式破碎物料的一种设备，分单转子和双转子两种形式。是直接将粒度为600-1800毫米的物料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适用于在水泥、化工、电力、冶金等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等物料的中碎和细碎作业。
锤式破碎机箱体、转子、锤头、反击衬板、筛板等组成。
破碎机的主轴上安装有数排挂锤体。在其圆周的销孔上贯穿着销轴，用销轴将锤子铰接在各排挂锤体之间，锤子磨损后可调换工作面。挂锤体上开有两困销孔。
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